En astronomie : Un objet de faible masse situé en un point de Lagrange de 2 planètes n'en bouge plus relativement à ces 2 planètes, mais tourne de concert avec elles.
C'est le mathématicien Joseph-Louis Lagrange qui, en 1772, étudia le cas d'un petit corps, de masse négligeable, un satellite de télécommunication par exemple (ce n'est pas l'exemple pris par Lagrange ...), soumis à l'attraction de deux plus gros : le Soleil et la Terre (par exemple).
Il découvrit qu'il existait 5 positions d'équilibre pour le petit corps, des endroits où les 2 champs de gravitation Terre et Soleil se compensent.
On appelle (maintenant) ces points les points de Lagrange.
2 sont stables (L4 et L5).
3 sont instables (L1,L2 et L3), c'est à dire que le petit corps n'y reste stable que pour une certaine période (de l'ordre d'une vingtaine de jours).
Pour la démonstration mathématique, qui me dépasse complètement, voir http://fr.wikipedia.org/wiki/Point_de_Lagrange